云南普朗銅礦有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)

中鋁云銅旗下普朗銅礦位于云南省迪慶藏族自治州香格里拉縣，海拔3600米~4500米，礦山設(shè)計采礦規(guī)模為 1250 萬 t/a，自然崩落法采礦，該礦山于2017年3月16日投料試車。

2016年4月，速力公司成功中標中云南普朗銅礦一期采選工程有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)項目。項目包括3660有軌運輸水平電機車、礦車、卸載站及配套驅(qū)動裝置、電氣、自動化、鋪軌架線等設(shè)計、采購及施工的EPC總包。

普朗銅礦地下有軌運輸自動運行系統(tǒng)控制著從溜井數(shù)據(jù)采集、振動放礦機裝礦、主運輸巷道自動運行到卸載站卸礦的整個工藝流程，并與破碎、提升實現(xiàn)聯(lián)動。系統(tǒng)將包含破碎、提升等在內(nèi)的相關(guān)系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成統(tǒng)一，最終匯集到調(diào)度員面前的多臺工作站，為調(diào)度員提供完整的井下生產(chǎn)情況，以便其進行集中調(diào)度生產(chǎn)。同時，系統(tǒng)遵循出礦品位穩(wěn)定的原則，根據(jù)采區(qū)溜井中礦石量、礦石品位，智能配礦派車，系統(tǒng)自動指定列車到預(yù)定的采區(qū)溜井進行裝載。機車按系統(tǒng)指令自動運行至卸載站完成卸礦，并根據(jù)系統(tǒng)指令運行至指定裝礦溜井，進行下一個循環(huán)，在機車自動運行過程中，系統(tǒng)工作站實時顯示機車的運行位置以及監(jiān)測數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求進行定制報表的輸出。

系統(tǒng)功能

智能派配礦；

電機車自主運行；

遠程遙控裝礦；

車輛實時精準定位

自動控制軌道信號系統(tǒng)；

電機車防碰撞保護；

電機車本體故障保護；

電機車歷史軌跡信息回放；

智能化平臺實時顯示電機車運輸情況；

記錄運行數(shù)據(jù)，報表定制開發(fā)；

此項目成功開辟了速力公司產(chǎn)品化研發(fā)與應(yīng)用、營銷模式的新紀元，對公司后續(xù)開展業(yè)務(wù)具有深遠的戰(zhàn)略意義；未來，速力繼續(xù)以“建設(shè)智能礦山”為己任，為打造“國際先進，國內(nèi)一流”的礦山智能化產(chǎn)品而孜孜不倦，勇往直前。